Помню, когда мне сказали, что айкидо - это древнее воинское искусство Японии, я из вежливости ответила: "Это, наверное, интересно!", но для себя решила, что такое занятие не для девушек... И только сейчас, когда позади остались синяки от неправильного исполнения укеми и первые пародии на базовые движения, пришло понимание смысла тренировок. 

Хотя имеющаяся на сегодняшний день информация не претендует на полноту картины, и в будущем, несомненно, мы узнаем больше, следующее краткое описание содержит в основном все, что известно по этому вопросу.

Учитель Уэсиба, которому уже было более шестидесяти лет, постепенно превращал свое боевое искусство в способ духовного развития. Сиода же, как основатель нового движения и потому известный под титулом Канчо, предпочел сохранить исходные эффективные в единоборстве методы, которые он изучал до войны. Впоследствии школа Есинкан всегда отличалась выносливостью и хорошей подготовкой своих представителей и эффективностью их техники. В результате она и по сей день остается предпочитаемой школой подготовки армии и полиции.